基于北斗定位的地铁自动管理系统

摘要

本发明公开的基于北斗定位的地铁自动管理系统，包括数据采集模块，包括位置感应器、红外线发射器、红外线接收器和压力传感器；位置感应器用于发送列车位置坐标的请求；红外线发射器和红外线接收器分别成对设置于站台的下方的第一侧壁上和第二侧壁上，用于测定铁道安全性参数；压力传感器设置于铁道上，用于测定并发送压力值与压力传感器编号；数据处理模块，用于接收列车位置坐标、铁道安全性参数、压力值、时间和压力传感器编号；以及发送控制信号；数据处理模块包括启停控制器和速度控制器；驱动模块，控制地铁列车加速、减速、停止或开始行驶。这样能实现地铁列车的自动控制；以及对掉落站台乘客的自动识别及处理。

主权项

一种基于北斗定位的地铁自动管理系统，其特征在于，包括：数据采集模块，包括位置感应器、红外线发射器、红外线接收器和压力传感器；所述位置感应器设置于地铁列车上，用于将列车位置坐标的请求发送至北斗卫星导航系统；所述红外线发射器和所述红外线接收器分别成对设置于站台的下方的第一侧壁上和第二侧壁上，用于测定铁道安全性参数，包括所述站台的下方是否有人和红外线接收器编号；所述红外线发射器发射的红外线信号通过所述红外线接收器接收，将所述铁道安全性参数发送至所述北斗卫星导航系统；所述压力传感器设置于铁道上，用于将测定的压力值与压力传感器编号发送至所述北斗卫星导航系统；数据处理模块，用于发送授时申请至所述北斗卫星导航系统；以及接收所述北斗卫星导航系统发送的所述列车位置坐标、所述铁道安全性参数、所述压力值、时间和所述压力传感器编号；以及发送控制信号，其中，所述控制信号包括启动信号、停止信号和速度控制信号；所述数据处理模块包括启停控制器和速度控制器；所述启停控制器根据所述铁道安全性参数判断当所述站台的下方有人时，通过所述红外线接收器编号对应的第一铁道位置坐标，来搜索在第一距离阈值内的所述地铁列车，以发送所述停止信号至所述第一距离阈值内的所述地铁列车；当所述压力值超过预设的压力值阈值时，所述速度控制器根据所述压力传感器编号对应的第二铁道位置坐标来搜索在第二距离阈值内的所述地铁列车，根据存储的所述地铁列车的上一个压力传感器编号对应的第三铁道位置坐标与所述压力传感器编号对应的所述第二铁道位置坐标来计算第一相对距离，根据所述地铁列车经过所述上一个压力传感器编号对应的第二时间与经过所述压力传感器对应的第一时间来计算相对时间，根据所述第一相对距离与所述相对时间来计算平均速度值，根据所述第二铁道位置坐标与存储的下一地铁站台位置坐标来计算第二相对距离，并且，根据所述平均速度值和所述第二相对距离而发送所述速度控制信号至所述地铁列车；驱动模块，根据所述停止信号控制所述地铁列车停止行驶；以及根据所述速度控制信号控制所述地铁列车行驶的速度的增高或降低，当所述速度低于预设的最低速度阈值时，控制所述地铁列车停止行驶；以及根据所述启动信号控制所述地铁列车开始行驶。