一种循迹玩具的循迹方法、装置及其玩具

摘要

本发明涉及一种循迹玩具的循迹方法，包括如下步骤：产生或设置一检测数据序列，使用该检测数据序列调制载波信号，得到调制后的载波信号；输出所述调制后的载波信号作为当前工作的检测单元的驱动信号，同时取得所述当前工作的检测单元的输出信号的交流分量；比较所述交流分量与所述产生或设置的检测数据序列是否相符，如相符，不输出与该当前工作的检测单元对应的转向控制信号；如不相符，输出与该当前工作的检测单元对应的转向控制信号一设定时间；轮换当前工作的检测单元与未工作的检测单元。本发明还涉及实现上述方法的装置及其玩具。实施本发明的循迹玩具的循迹方法、装置及其玩具，具有以下有益效果：对电源要求较低、判断较为准确、不易受到干扰。

主权项

一种循迹玩具的循迹方法，其特征在于，所述循迹玩具包括设置在其底部左右两侧的两个轮流工作的检测单元，所述循迹方法包括如下步骤：A)产生或设置一检测数据序列，使用该检测数据序列调制载波信号，得到调制后的载波信号；B)输出所述调制后的载波信号作为当前工作的检测单元的驱动信号，并同时取得所述当前工作的检测单元的输出信号的交流分量；C)比较所述交流分量与所述产生或设置的检测数据序列是否相符，如相符，不输出与该当前工作的检测单元对应的转向控制信号；如不相符，输出与该当前工作的检测单元对应的转向控制信号一设定时间；D)轮换当前工作的检测单元与未工作的检测单元，并返回步骤B)。