一种卫星导航系统中的整周模糊度有效性检验方法

摘要

本发明公开了一种卫星导航系统中的整周模糊度有效性检验方法，包括以下步骤根据当前历元的卫星观测量和随机模型，建立观测方程，并求解观测方程，获取卫星整周模糊度浮点解；根据步骤一中的卫星整周模糊度浮点解，利用LAMBDA方法搜索卫星整周模糊度的固定解，以获取整周模糊度最小残差二次型和整周模糊度次小残差二次型；根据步骤二中的整周模糊度最小残差二次型和整周模糊度次小残差二次型计算出正确整周模糊度检验统计量和错误整周模糊度检验统计量，并对其进行有效性检验，判断当前历元卫星整周模糊度固定的正确性。本发明正确模糊度与错误模糊度的统计量偏差尽可能大，即加强错误整周模糊度和正确整周模糊度的区分度，提高有效性检验可靠性。

主权项

一种卫星导航系统中的整周模糊度有效性检验方法，其特征是，包括以下步骤：步骤一：根据当前历元的卫星观测量和随机模型，建立观测方程，并求解观测方程，获取卫星整周模糊度浮点解；步骤二：根据步骤一中的卫星整周模糊度浮点解，利用LAMBDA方法搜索卫星整周模糊度的固定解，以获取整周模糊度最小残差二次型和整周模糊度次小残差二次型；步骤三：根据步骤二中的整周模糊度最小残差二次型和整周模糊度次小残差二次型计算出正确整周模糊度检验统计量和错误整周模糊度检验统计量，并对其进行有效性检验，判断当前历元卫星整周模糊度固定的正确性；步骤三包括以下子步骤：S31：假设整周模糊度最小残差二次型为正确整周模糊度，假设整周模糊度次小残差二次型为错误整周模糊度，分别计算正确整周模糊度残差和错误整周模糊度残差，并作差获取残差偏量；S32：根据步骤S31获取的残差偏量计算出正确整周模糊度检验统计量和错误整周模糊度检验统计量；S33：对所述正确整周模糊度检验统计量和错误整周模糊度检验统计量进行有效性检验，判断当前历元卫星整周模糊度固定的正确性；所述步骤三S32包括以下子步骤：S321：将残差偏量各分量符号与权阵P对角线相应分量的平方根对应相乘，构成加权向量S；S322：分别将所述加权向量S各分量与正确整周模糊度残差的各分量和错误整周模糊度残差的各分量相乘，构成正确整周模糊度对应的偏差向量V^S和错误整周模糊度对应的偏差向量S323：分别将正确整周模糊度对应的偏差向量V^S和错误整周模糊度对应的偏差向量各分量累加，分别得到正确整周模糊度检验统计量μ和错误整周模糊度检验统计量μ_W。