一种用于无退出孔搅拌摩擦点焊的主轴

摘要

本发明公开了一种用于无退出孔搅拌摩擦点焊的主轴，包括外环转轴、外壳、直线轴承、搅拌针回转轴、力矩电机、第一行星丝杠、中间套回抽伺服电机、搅拌针回抽伺服电机、旋转伺服电机和花键轴，安装有力矩电机的外环转轴后端还安装有感应齿轮，第一行星丝杠的上方依次安装有连接板和第一接近传感器，第一行星丝杠后端的外部还设有第一同步带，搅拌针回转轴的后端连接有第二行星丝杠，搅拌针回转轴的前端连接有搅拌针。本发明旨在有限空间内集成多种功能，能够实现外套旋转、搅拌针及中间套旋转、搅拌针直线轴、中间套直线轴多轴联动，同时采用半闭环控制直线轴运动精度，同时采用闭环控制设备下压力，能够有效提升搅拌摩擦点焊的质量及强度。

主权项

一种用于无退出孔搅拌摩擦点焊的主轴，其特征在于，包括外环转轴（1）、外壳（2）、直线轴承（3）、搅拌针回转轴（4）、力矩电机（5）、第一行星丝杠（9）、中间套回抽伺服电机（11）、搅拌针回抽伺服电机（13）、旋转伺服电机（15）和花键轴（17），所述外壳（2）安装在外环转轴（1）的外侧，所述直线轴承（3）安装在外环转轴（1）的内侧，所述搅拌针回转轴（4）安装在直线轴承（3）的内侧，所述力矩电机（5）连接在外环转轴（1）的后端，安装有力矩电机（5）的外环转轴（1）的后端还安装有感应齿轮（6），所述第一行星丝杠（9）安装在外环转轴（1）的后端，所述第一行星丝杠（9）的上方依次安装有连接板（7）和第一接近传感器（8），所述第一行星丝杠（9）后端的外部还设有第一同步带（10），所述中间套回抽伺服电机（11）安装在第一行星丝杠（9）上方的后端，所述搅拌针回转轴（4）的后端连接有第二行星丝杠（12），所述搅拌针回抽伺服电机（13）安装在第二行星丝杠（12）的后端，所述搅拌针回抽伺服电机（13）的下方还安装有第二接近传感器（14），所述花键轴（17）安装在拌针回转轴（4）的后侧的下方，花键轴（17）的下方安装有第二同步带（16），所述外壳（2）后端根部安装有基座（26），所述旋转伺服电机（15）安装在基座（26）的后端，所述搅拌针回转轴（4）的前端连接有搅拌针（18），所述搅拌针（18）的外侧设有中间套（19）。