一种皮带传动机构

摘要

本实用新型公开了一种皮带传动机构，其包括伺服电机、减速机、皮带轮、第一惰轮、第二惰轮及皮带，伺服电机的输出轴与减速机的输入轴连接，减速机的输出轴与皮带轮连接，皮带设于皮带轮上，且皮带的一端绕过第一惰轮，皮带的另一端绕过第二惰轮；伺服电机运作时通过减速机带动皮带轮转动，皮带随皮带轮的转动而运动，皮带运动时带动第一惰轮和第二惰轮同时转动；优点是采用伺服电机提供动力带动皮带运动，可有效提高重复定位精度；皮带轮作为主动轮带动皮带运动，第一惰轮和第二惰轮作为从动轮随皮带的运动而转动，通过设置第一惰轮和第二惰轮，大大降低了噪音；伺服电机输出的动力直接带动皮带轮转动，从而带动皮带运动，运行平稳性好。

主权项

一种皮带传动机构，其特征在于包括伺服电机、减速机、皮带轮、第一惰轮、第二惰轮及皮带，所述的伺服电机的输出轴与所述的减速机的输入轴连接，所述的减速机的输出轴与所述的皮带轮连接，所述的皮带设于所述的皮带轮上，且所述的皮带的一端绕过所述的第一惰轮，所述的皮带的另一端绕过所述的第二惰轮；所述的伺服电机运作时通过所述的减速机带动所述的皮带轮转动，所述的皮带随所述的皮带轮的转动而运动，所述的皮带运动时带动所述的第一惰轮和所述的第二惰轮同时转动。