牙线棒自动生产设备

摘要

本发明提供一种牙线棒自动生产设备，包括注塑机、放线装置和机械手组件，所述机械手组件包括机械臂、摆动机构、升降板、滑动盘、升降装置和机械手基座；所述机械手基座固定在所述注塑机前侧；所述滑动盘可前后滑动的设置在所述机械手基座上；所述升降板可上下滑动的设置在所述滑动盘上；所述摆动机构安装在所述升降板上；所述机械臂可旋转摆动的设置在所述摆动机构上；所述升降装置固定在所述滑动盘上，所述升降装置的作用下带动所述升降板实现上下升降。本发明结构简单，通过旋转摆动机构将料柄收集位置和产品收集位置分开，实现了自动收集产品及为全自动包装设备提供了空间和接口。

主权项

一种牙线棒自动生产设备，包括注塑机(1)、放线装置和机械手组件，其特征在于：所述机械手组件包括机械臂(3)、摆动机构、升降板(5)、滑动盘(6)、升降装置和机械手基座(8)；所述机械手基座(8)固定在所述注塑机(1)前侧；所述滑动盘(6)可前后滑动的设置在所述机械手基座(8)上；所述升降板(5)可上下滑动的设置在所述滑动盘(6)上；所述摆动机构安装在所述升降板(5)上；所述机械臂(3)可旋转摆动的设置在所述摆动机构上；所述升降装置固定在所述滑动盘(6)上，所述升降装置的作用下带动所述升降板(5)实现上下升降；所述滑动盘(6)与所述机械手基座(8)之间设置有滑动装置；所述滑动装置包括驱动气缸(12)、导轨(13)和滑块(14)；所述驱动气缸(12)设置在所述机械手基座(8)的底部一侧；所述机械手基座(8)的上端两侧设置有导轨(13)；所述滑动盘(6)的底部两侧设置有与所述导轨(13)滑动配合的滑块(14)；所述驱动气缸(12)的滑动部分(9)与所述滑动盘(6)固定，带动所述滑动盘(6)滑动；所述摆动机构可以是旋转摆动气缸(4)。