内窥镜装置

摘要

能够使调焦透镜的移动方向的决定的判断简单化，使自动调焦精度进一步提高。提供一种内窥镜装置，具备：光学系统(14)，其具有调焦透镜(14a)；透镜驱动单元(15)，其使所述调焦透镜沿光轴方向移动来切换观察深度；摄像单元(17)，其将通过所述光学系统得到的被摄体的光学像获取为焦点位置互不相同的多个图像；移动方向决定单元(31)，其基于所述多个图像来判定是否需要切换所述观察深度，在判定为需要切换该观察深度的情况下，基于所述图像来决定所述调焦透镜的移动方向；以及驱动控制单元(27)，其对所述透镜驱动单元进行控制以使所述调焦透镜向所决定的所述移动方向移动。

主权项

一种内窥镜装置，具备：光学系统，其具有调焦透镜；透镜驱动单元，其使所述调焦透镜沿光轴方向移动来切换观察深度；摄像单元，其将通过所述光学系统得到的被摄体的光学像获取为焦点位置互不相同的多个图像；移动方向决定单元，其基于所述多个图像来判定是否需要切换所述观察深度，在判定为需要切换该观察深度的情况下，基于所述图像来决定所述调焦透镜的移动方向；以及驱动控制单元，其对所述透镜驱动单元进行控制以使所述调焦透镜向所决定的所述移动方向移动。