机械手分离归类装置

摘要

本发明揭示了一种机械手分离归类装置，包括移动座架，所述移动座架上配设有驱动电机组和机械臂，所述机械臂在所述驱动电机组的控制下在移动座架内进行横向、纵向和轴向移动，所述机械臂内设置有一液压动力机构和设置于所述机械臂内进行往复运动的分离装置，所述分离装置通过一联动机构与机械卡爪机构连接；在所述液压动力机构的作用下，所述分离装置向前伸出并将待分离件分离；所述机械卡爪机构随着所述分离装置运动而运动。本发明通过该装置避免了人员近距离接触高温、有棱角的铸件，提高了安全性，同时，自动化生产提高了生产效率，降低了人力成本。

主权项

一种机械手分离归类装置，包括移动座架（6），所述移动座架（6）固定于鳞板机两侧，所述移动座架（6）上配设有驱动电机组（1）和机械臂（5），所述机械臂（5）在所述驱动电机组（1）的控制下在移动座架（6）的框架内进行横向、纵向和轴向移动，其特征在于：所述机械臂（5）内设置有一液压动力机构（15）和设置于所述机械臂（5）内进行往复运动的分离装置（161），所述分离装置（161）包括分离钳体（162）、置于所述分离钳体（162）内的液压锥（163），及一端固定于所述分离钳体（162）前端面上的涨钳（164）；所述分离钳体（162）可移动地穿插于所述机械臂（5）内，所述分离钳体（162）的前端面开设有第一通孔，所述液压锥（163）的前端面开设有与所述第一通孔同轴的第二通孔，所述液压锥（163）内卡设有一能够往复滑动并贯穿所述第一通孔和第二通孔的T 形锥杆（168），所述分离装置（161）通过一联动机构与机械卡爪机构（9）连接；在所述液压动力机构的作用下，所述分离装置（161）向前伸出并将待分离件分离；所述机械卡爪机构（9）随着所述分离装置（161）向前伸出而逐步张开；所述机械卡爪机构（9）随着所述分离装置（161）的退回复位而逐步收缩。