| 主权项 |
一种环保型汽车消音催化器生产线，其特征在于它包括切割下料系统、选配压装系统、焊接检验系统和成品库（13），所述切割下料系统包括剪板机（1）、卷板机（2）、三辊成圆机（3）、整圆机（4）、卷锥机（5）和薄板冲压成型机（6），所述卷板机（2）、三辊成圆机（3）、卷锥机（5）和薄板冲压成型机（6）分别位于剪板机（1）的出料端，所述整圆机包括液压装置、机体（71）、底座（72）、一组撑片（73）、推杆（75）、拉杆（76）、端盖（77）和开口销（78），液压装置安装在机体（71）内，机体（71）顶部开有孔，底座（72）为金属圆环，底座（72）安装在机体（71）顶部的孔上，拉杆（76）的一端为台阶轴，且在轴上开有销孔，拉杆（76）的另一端与机体（71）相连，推杆（75）为一截顶圆锥，截顶圆锥的外锥面上环形阵列有T形槽，推杆（75）上沿轴心开有通孔，推杆（75）穿过拉杆（76）与液压装置的动力输出轴相连，一组撑片（73）的一侧设有肋片(74)，肋片(74)上设有与推杆(75)上的T形槽相配的T形卡爪，一组撑片(73)通过肋片(74)上的T形卡爪与推杆（75）上的T形卡槽的卡合安装在推杆（75）上，端盖（77）开有台阶孔，端盖（77）穿过拉杆（76），并用开口销（78）固定在拉杆（76）一端的台阶轴上，所述整圆机（4）位于成圆机（3）的出料端，所述选配压装系统由载体直径测量分选机（7）、第一压装机（8）和第二压装机（9）组成，所述载体直径测量分选机（7）包括机架（51）、电动滑台（52）、载体平台（53）、限位测量板（54）、测量装置、上偏差分选装置和下偏差分选装置，电动滑台（52）的轨道固定安装在机架（51）上，载体平台（53）安装在电动滑台（52）的滑块上，限位测量板（54）是半圆弧块，限位测量板（54）固定安装在载体平台（53）上，测量装置包括测量气缸（55）、直线位移传感器（56）、模拟量输入模块、PLC控制器和输出模块，所述测量气缸（55）通过支架固定安装在机架（51）上，直线位移传感器（56）通过安装座安装在机架（51）上，且直线位移传感器（56）的滑片通过连接杆与测量气缸（55）的活塞杆传动相连，直线位移传感器（56）通过模拟量输入模块与PLC控制器通讯相连，上偏差分选装置由上偏差分选气缸（57）、A推板（58）和上偏差输送带（59）组成，下偏差分选装置由下偏差分选气缸（60）、B推板（61）和下偏差输送带（62）组成,所述上偏差分选气缸（57）和下偏差分选气缸（60）分别依次通过支架安装在电动滑台（52）的一侧，A推板（58）和B推板（61）分别安装在上偏差分选气缸（57）和下偏差分选气缸（60）的活塞杆上，上偏差输送带（59）和下偏差输送带（62）分别依次位于电动滑台（52）的另一侧，且上偏差输送带（59）和下偏差输送带（62）的进料端对准A推板（58）和B推板（61），PLC控制器通过输出模块分别控制电动滑台（52）、测量气缸（55）、上偏差分选气缸（57）和下偏差分选气缸（60）,所述第一压装机（8）和第二压装机（9）并排布置，且第一压装机（8）和第二压装机（9）的进料端位于载体直径测量分选机（7）的出料端处，所述焊接检验系统由第一焊接机器人工位（10）、第二焊接机器人工位（11）和一组手工焊、焊接检验平台（12）组成，所述第一焊接机器人工位（10）和第二焊接机器人工位（11）并排布置，并位于第二压装机（9）的出料端处，一组手工焊、焊接检验平台（12）分别位于第二焊接机器人工位（11）的出料端处，成品库（13）的入口位于一组手工焊、焊接检验平台（12）的出口处。 |
