控制车辆自动取出的装置和方法

摘要

本发明公开了一种控制车辆自动取出的装置。所述装置包括：车辆取出空间识别单元，构造为探测位于车辆前方和后方的障碍物和位于车辆的侧方的路边，以识别车辆取出空间；接口单元，构造为将所识别的车辆取出空间、所识别的位于所述车辆的前方和后方的障碍物以及所述车辆显示为图像，以及接收来自用户的车辆取出运动轨迹；车辆取出路线计算单元，构造为基于所识别的车辆取出空间和用户输入，连续计算用于平行地取出车辆的转向路线；以及控制器，构造为根据所计算的连续的转向路线，控制用于平行取出所述车辆的转向。

主权项

一种控制车辆自动取出的装置，所述装置包括：车辆取出空间识别单元，构造为检测位于车辆前方和后方的障碍物和位于车辆的侧方的路边，以识别车辆取出空间；接口单元，构造为将所识别的车辆取出空间、所识别的位于所述车辆的前方和后方的障碍物以及所述车辆显示为图像，以及接收来自用户的车辆取出运动轨迹；车辆取出路线计算单元，构造为基于所识别的车辆取出空间和用户输入，连续计算用于平行地取出车辆的转向路线；以及控制器，构造为根据所计算的连续的转向路线，控制用于平行取出所述车辆的转向。