一种智能焊接机器人用手持式移动控制器

摘要

本新型涉及一种智能焊接机器人用手持式移动控制器，包括承载壳、防护盖板、端口连接电路、操控键、显示屏、控制滚轮及定位电磁铁，其中承载壳为气密性腔体结构，其上表面设定位槽，侧表面设握持手环，端口连接电路安装在承载壳内，操控键、显示屏、控制滚轮均嵌于承载壳上表面的定位槽内，并与端口连接电路电气连接，定位电磁铁至少一个并嵌于承载壳下表面，定位电磁铁与端口连接电路电气连接，防护盖板通过棘轮机构与防护壳上表面铰接并包覆在定位槽外侧。本新型可满足多种操控模式的需要，同时另具有良好的系统兼容性，从而在极大的方便智能焊接机器人操控的同时，另有效的提高了设备通用性，提高了设备应用范围。

主权项

一种智能焊接机器人用手持式移动控制器，其特征在于：所述的智能焊接机器人用手持式移动控制器包括承载壳、防护盖板、端口连接电路、操控键、显示屏、控制滚轮及定位电磁铁，其中所述的承载壳为气密性腔体结构，其上表面设定位槽，侧表面设设握持手环，且握持手环至少两个并对称分布，所述的端口连接电路安装在承载壳内，并在承载壳外表面设至少一个连接端口，所述的操控键、显示屏、控制滚轮均嵌于承载壳上表面的定位槽内，并与端口连接电路电气连接，所述的定位电磁铁至少一个并嵌于承载壳下表面，所述的定位电磁铁与承载壳间通过隔磁垫层连接，所述的定位电磁铁与端口连接电路电气连接，所述的防护盖板通过棘轮机构与防护壳上表面铰接并包覆在定位槽外侧。