自动化无人伸缩装车输送装置

摘要

本发明涉及物流行业用的装车输送装置应用领域，具体公开了自动化无人伸缩装车输送装置，包括控制系统和与所述控制系统分别连接的伸缩机构、整形机构、升降摆动机构、装车机构、检测机构，伸缩机构位于装置的一端，装车机构位于装置的另一端，整形机构靠近伸缩机构，升降摆动机构靠近装车机构，装车机构通过支架安装在升降摆动机构的输送带端。本发明使其不仅实现无人自动化装车，还能根据货车内的空间准确合理的安排货物摆放位置。

主权项

自动化无人伸缩装车输送装置，其特征在于：包括控制系统和与所述控制系统分别连接的伸缩机构、整形机构、升降摆动机构、装车机构、检测机构，所述伸缩机构位于装置的一端，所述装车机构位于装置的另一端，所述整形机构靠近伸缩机构，所述升降摆动机构靠近装车机构，装车机构通过支架安装在升降摆动机构的输送带端；所述伸缩机构包括固定机身和套设在固定机身外部的伸缩机身，所述伸缩机身至少包括两节向外伸缩的伸缩臂，每节所述伸缩臂依体积大小依次套设，所述固定机身的内底面设置有伸缩轨道，最大体积的所述伸缩臂的后端设置有与所述伸缩轨道相配合的伸缩小车，所述固定机身前端的内底面上设置有支撑滚动轮，最大体积的所述伸缩臂后端的两侧各设置有一组侧导向轮；所述整形机构包括输送平台、整形支架、减速电机和整形压辊，所述整形支架上设置有与输送平台形成预定角度的转动支撑梁，转动支撑梁的右端与整形支架转动连接，左端与所述整形压辊转动连接，所述输送平台由若干个相互平行的中心轴处于同一平面的整形辊构成，若干个所述整形辊的同一端均设置有整形辊齿轮，所述整形辊齿轮通过第一链条实现同步转动，所述减速电机输出轴的端部设置有第一电机齿轮和第二电机齿轮，所述第一电机齿轮与其中一个整形辊齿轮通过第二链条实现同步转动，所述第二电机齿轮与整形压辊通过传动件实现同步转动；所述升降摆动机构包括摇摆支架、回转驱动、伺服电机和伺服电缸，所述伺服电机具有竖直方向电机轴，所述回转驱动固定套设在电机轴上，其随电机轴的转动左右摆动，所述摇摆支架的一端与回转驱动的上部转动连接，所述伺服电缸的一端与回转驱动的下部转动连接，另一端与摇摆支架的下端面转动连接，所述摇摆支架通过伺服电缸的驱动上下摆动；所述装车机构包括漏斗构件、同步构件和伺服电缸，所述伺服电缸与同步构件的中部相连接，所述同步构件由三节同步杆依次铰接构成，所述漏斗构件由对接的两漏斗板相对设置构成，两漏斗板的一端呈对接关闭或远离打开状态，所述同步构件两端的同步杆与两漏斗板一一对应铰接，所述伺服电缸带动同步构件向下移动，进而带动所述漏斗构件的打开和关闭；所述检测机构包括固定在装车机构外侧的方体框状结构的固定架，所述固定架的前端、后端、左端、右端、顶端和底端各设置有一个光电感应器，六个所述光电感应器同时测量得出固定架的空间中心点位置。