一种焊缝长度自动计量方法

摘要

本发明公开了一种焊缝长度自动计量方法，包括以下步骤：一、被焊接工件固定：将需焊接的两个被焊接工件均固定在焊接平台上且二者之间的焊缝为直线焊缝；二、检测点布设：在两个被焊接工件之间的焊缝下方布设多个检测点，多个检测点均布设在同一直线上且其沿焊接平台长度方向由前至后布设；每个检测点上均设置有红外温度检测探头和位置检测单元；三、检测点排序；四、启动焊接；五、各检测点温度检测与数据分析处理：焊接过程中，数据处理器对各检测点上红外温度检测探头所检测温度数据进行分析处理，并得出各焊接时刻的焊缝长度。本发明方法简单、设计合理、智能化程度高且实现方便、使用效果好，能自动对焊接过程中的焊缝长度进行计量。

主权项

一种焊缝长度自动计量方法，其特征在于该方法包括以下步骤：步骤一、被焊接工件固定：将需焊接的两个被焊接工件均固定在焊接平台上；两个所述被焊接工件之间的焊缝为直线焊缝；步骤二、检测点布设：在两个所述被焊接工件之间的焊缝下方布设多个检测点，多个所述检测点均布设在同一直线上，且多个所述检测点沿所述焊接平台的长度方向由前至后布设，多个所述检测点呈均匀布设且相邻两个所述检测点之间的间距均为D；每个所述检测点上均设置有一个红外温度检测探头和一个对所布设位置处的位置进行检测的位置检测单元，所述红外温度检测探头位于两个所述被焊接工件之间的焊缝正下方，且红外温度检测探头和位置检测单元均与数据处理器相接；步骤三、检测点排序：焊接之前，按照位置前后顺序，由先至后对多个所述检测点进行排序；步骤四、启动焊接：启动焊接设备，对两个所述被焊接工件之间的焊接区域进行焊接，同时启动步骤二中各检测点上所布设的红外温度检测探头进行温度检测；步骤五、各检测点温度检测与数据分析处理：采用焊接设备沿所述焊接平台的长度方向，由前至后对两个所述被焊接工件之间的焊接区域进行焊接；焊接过程中，多个所述检测点上所布设的红外温度检测探头对两个所述被焊接工件之间的焊接区域中多个不同位置处的焊接温度进行实时检测，并将所检测温度数据同步传送至数据处理器；所述数据处理器对各检测点上红外温度检测探头所检测的温度数据进行接收，并按照步骤三中的排序结果，由先至后对多个所述检测点所检测的温度数据进行分析处理，且多个所述检测点所检测温度数据的分析处理方法均相同；对多个所述检测点上所检测的温度数据进行分析处理时，过程如下：步骤501、前端检测点所检测温度数据分析处理，包括以下步骤：步骤5011、当前分析检测点指定：启动焊接设备进行焊接的同时，所述数据处理器将所述前端检测点指定为当前分析检测点；步骤5012、温度数据检测及同步分析处理：首先，所述数据处理器对当前状态下步骤5011中所指定的当前分析检测点实时所检测温度数据进行接收及同步存储；之后，所述数据处理器调用焊接位置确定模块，根据当前状态下所述当前分析检测点所检测温度数据，并结合预先建立的焊接位置确定用参考数据库和当前分析检测点上所布设位置检测单元所检测的位置数据，对当前焊接位置进行确定；所述焊接位置确定用参考数据库内存储有温度检测位置所检测的温度数据与当前焊接位置之间的对应关系；步骤5013、焊缝长度自动计量：所述数据处理器调用焊缝长度自动计量模块，且根据公式L＝W‑W0计算得出当前状态下的焊缝长度L，式中W为步骤5012中所确定的当前焊接位置，W0为原先设定的初始焊接位置；步骤502、下一个检测点所检测温度数据分析处理，包括以下步骤：步骤5021、下一个当前分析检测点指定：所述数据处理器对当前状态下所确定的当前焊接位置W进行判断：当当前焊接位置W位于当前所指定的当前分析检测点所处位置后侧，且其与当前所指定的当前分析检测点所处位置之间的距离为时，将下一个检测点指定为当前分析检测点；步骤5022、温度数据检测及同步分析处理：首先，所述数据处理器对当前状态下步骤5021中所指定的当前分析检测点实时所检测温度数据进行接收及同步存储；之后，数据处理器调用焊接位置确定模块，根据当前状态下所述当前分析检测点所检测温度数据，并结合预先建立的焊接位置确定用参考数据库和当前分析检测点上所布设位置检测单元所检测的位置数据，对当前焊接位置进行确定；步骤5023、焊缝长度自动计量：所述数据处理器调用焊缝长度自动计量模块，且根据公式L＝W‑W0计算得出当前状态下的焊缝长度L，式中W为步骤5022中所确定的当前焊接位置，W0为原先设定的初始焊接位置；步骤5024、当前分析检测点是否是后端检测点判断：所述数据处理器对当前所指定的当前分析检测点是否是后端检测点进行判断；其中，对当前分析检测点是否为后端检测点进行判断时，所述数据处理器对当前分析检测点和所述后端检测点上所布设位置检测单元所检测的位置数据进行比较：当当前分析检测点和所述后端检测点上所布设位置检测单元所检测的位置数据相同时，说明当前分析检测点是后端检测点，并进入步骤504；否则，说明当前分析检测点不是后端检测点，并进入步骤503；步骤503、按照步骤5021至步骤5024中所述的方法，对下一个检测点所检测温度数据进行分析处理；步骤504、所述数据处理器对当前状态下所确定的当前焊接位置W进行判断：当当前焊接位置W位于当前所指定的当前分析检测点所处位置后侧，且其与当前所指定的当前分析检测点所处位置之间的距离为D_后时，焊接过程结束；其中D_后为所述后端检测点与两个所述被焊接工件之间焊接区域后端之间的间距。