半自动锁芯组装线

摘要

本发明公开了一种半自动锁芯组装线，其特征在于：包括有十二工位间歇式转盘，所述十二工位间歇式转盘上沿其周边间隔均布有十二个治具，围绕八工位间歇式转盘按先后工序依次设有锁芯本体及尾片组件上料机械手、锁片弹簧上料装置、锁片弹簧在位检测装置、六个锁片上料装入装置、钥匙上料装入装置、打码并取出装置和不良品取出装置，其中，所述六个锁片上料装入装置包括有间歇式转盘，围绕间歇式转盘按先后工序依次设有六个锁片上料装置和多抓取机械手。本机通过各种感应器及电器元件控制机械机构实现自动化装配，提高了装配效率，简化了人工操作。

主权项

一种半自动锁芯组装线，其特征在于：包括有十二工位间歇式转盘，所述十二工位间歇式转盘上沿其周边间隔均布有十二个治具，围绕十二工位间歇式转盘按先后工序依次设有锁芯本体及尾片组件上料机械手、锁片弹簧上料装置、锁片弹簧在位检测装置、六个锁片上料装入装置、钥匙上料装入装置、打码并取出装置和不良品取出装置；锁芯本体及尾片组件上料机械手将锁芯本体及尾片组件抓取并放到十二工位间歇式转盘上的治具中，十二工位间歇式转盘将锁芯本体及尾片组件转动到锁片弹簧上料工位；所述锁片弹簧上料装置主要由弹簧站和机械手构成，弹簧站将六根锁片弹簧传送到位，机械手将六根锁片弹簧抓取并放入十二工位间歇式转盘上的治具中的锁芯上的锁片弹簧安装孔内，十二工位间歇式转盘将锁芯本体及尾片组件转动到锁片弹簧在位检测工位；所述锁片弹簧在位检测装置采用高度检测机构对锁片弹簧是否安装到位进行检测，十二工位间歇式转盘将锁芯本体及尾片组件转动到六个锁片上料装入工位；所述六个锁片上料装入装置包括有间歇式转盘，围绕间歇式转盘按先后工序依次设有六个锁片上料装置和多抓取机械手；间歇式转盘将治具依次转动到所述各个锁片上料装置和多抓取机械手，各个锁片上料装置依次将六个锁片送入间歇式转盘上的同一治具中，由多抓取机械手将六个锁片从间歇式转盘上的治具中抓取并放入十二工位间歇式转盘上的治具中的锁芯上的锁片安装孔内，十二工位间歇式转盘将锁片安装后的锁芯组件转动到钥匙上料装入工位；所述钥匙上料装入装置，用以将钥匙上料并装入锁芯的锁孔中，十二工位间歇式转盘将锁芯组件转动到打码并取出工位；所述打码并取出装置，用以对合格的锁芯组件进行打码并取出，十二工位间歇式转盘将不合格的锁芯组件转动到不良品取出工位，由不良品取出装置将不合格的锁芯组件取出。