一种基于机器视觉的视觉比例系数获取方法

摘要

一种基于机器视觉的视觉比例系数获取方法，包括以下步骤：(a)按x，y轴运动方向建立互相映射的机械坐标系(x_j,y_j)和基于机器视觉识别的像素坐标系(x_p,y_p)；(b)在相机视野范围内提供一Mark点，获取Mark点的初始像素坐标(x_p1,y_p1)以及此时的机械坐标(x_j1,y_j1)；(c)在视野范围内移动Mark点至第二点，获取第二点的像素坐标(x_p2,y_p2)和机械坐标(x_j2,y_j2)，计算得到粗略视觉比例系数：X’_vs＝(x_j2-x_j1)/(x_p2-x_p1)，Y’_vs＝(y_j2-y_j1)/(y_p2-y_p1)；(d)根据步骤(c)获得的粗略视觉比例系数，将Mark点在相机视野范围内移至第三点(x_p3,y_p3)，并获取该点的机械坐标(x_j3,y_j3)，接着将Mark点在相机视野范围内移至第四点(x_p4,y_p4)与第五点(x_p5,y_p5)，并获取此时的机械坐标(x_j4,y_j4)和(x_j5,y_j5)，计算得到视觉比例系数：X_vs＝(x_j5-x_j4)/(x_p5-x_p4)，Y_vs＝(y_j4-y_j3)/(y_p4-y_p3)。

主权项

一种基于机器视觉的视觉比例系数获取方法，其通过一相机获取视觉信息，所述相机的分辨率为X_p×Y_p，其特征在于，所述视觉比例系数获取方法包括以下步骤：(a)按x，y轴运动方向建立互相映射的机械坐标系(x_j,y_j)和基于机器视觉识别的像素坐标系(x_p,y_p)；(b)在相机视野范围内提供一Mark点，获取所述Mark点的初始像素坐标(x_p1,y_p1)以及此时的机械坐标(x_j1,y_j1)；(c)在视野范围内移动所述Mark点至第二点，获取所述第二点的像素坐标(x_p2,y_p2)和机械坐标(x_j2,y_j2)，计算得到粗略视觉比例系数：X’_vs＝(x_j2‑x_j1)/(x_p2‑x_p1)，Y’_vs＝(y_j2‑y_j1)/(y_p2‑y_p1)；以及(d)根据步骤(c)获得的所述粗略视觉比例系数，将所述Mark点在相机视野范围内移至第三点(x_p3,y_p3)，并获取该点的机械坐标(x_j3,y_j3)，接着将所述Mark点在相机视野范围内移至第四点(x_p4,y_p4)与第五点(x_p5,y_p5)，并获取此时的机械坐标(x_j4,y_j4)和(x_j5,y_j5)，计算得到视觉比例系数：X_vs＝(x_j5‑x_j4)/(x_p5‑x_p4)，Y_vs＝(y_j4‑y_j3)/(y_p4‑y_p3)。