机器手臂的刹车装置

摘要

本发明公开一种机器手臂的刹车装置，利用刹车盘的直径远大于棘轮的直径，提供较大的摩擦面积，产生较大的摩擦力，加上结合销利用结合板，经导引销传至直径较大的刹车盘，延长刹车力臂，产生较大的刹车力矩，减少预压的压力，增加产品的寿命。

主权项

一种机器手臂的刹车装置，装设在机器手臂的驱动模块的壳体内，壳体内设有马达转动转轴，及固定电磁阀控制伸缩作动杆，在马达一端的转轴套设该刹车装置，该刹车装置包含：预压板，为圆环状固定在该壳体；棘轮，位于该预压板一侧，且固定在该转轴随该转轴转动；刹车弹片，固定在该预压板的另一侧；刹车盘，外覆在该刹车弹片，形成预压摩擦力，且可相对该刹车弹片滑动；多根导引销，固定在该刹车盘，穿过该预压板内环孔指向该棘轮，且套设复位弹簧；结合板，可相对滑动套设在该多根导引销，将该复位弹簧夹在该刹车盘与该结合板间；结合销，固定在该结合板，随该结合板移动，侵入或远离该棘轮的转动路径；控制板，控制该结合板的移动，具有一支轴固定在该预压板，由该支轴的两端各延伸一支臂，该支臂伸向该转轴的两侧，且位于该结合板上，其中一支臂位于该作动杆的伸缩路径上；其中，该电磁阀控制缩回该作动杆时，该支臂释放该结合板，让该复位弹簧推挤该结合板，承载该结合销侵入该棘轮的转动路径，与该棘轮结合，以停止该转轴转动。