一种船舶气囊下水过程中船体姿态检测装置

摘要

本发明公开了一种船舶气囊下水过程中船体姿态检测装置及方法，该装置主要由上位机和下位机两部分组成，其中上位机部分主要由微型控制器STC89C58RD+、无线收发模块、USB控制器、USB接口和上位PC机组成。微型控制器控制USB接收模块与PC机的通信和上位机无线收发模块与下位机无线收发模块的通信；无线收发模块接收下位机的倾角数据信息并向下位机发送PC机命令；USB控制器实现微型控制器与PC机的接口匹配。下位机部分主要由内置A/D转换器的微型控制器C8051F340，倾角传感器模块，降压电路和无线收发模块组成。使用本发明的技术方案，船舶气囊下水过程中船体姿态能够实现实时检测和姿态数据可以无线传输。

主权项

一种船舶气囊下水过程中船体姿态检测装置，其特征在于，主要由上位机和下位机两部分组成：其中上位机部分主要由微型控制器STC89C58RD+、无线收发模块、USB控制器、USB接口和上位PC机组成；微型控制器控制USB接收模块与PC机的通信和上位机无线收发模块与下位机无线收发模块的通信；无线收发模块接收下位机的倾角数据信息并向下位机发送PC机命令；USB控制器实现微型控制器与PC机的接口匹配；下位机部分主要由内置A/D转换器的微型控制器C8051F340，倾角传感器模块，降压电路和无线收发模块组成，倾角传感器模块用来检测船舶下水时船体相对水平面和相对于轴向的倾斜角度；降压电路用来将倾角传感模块输出的角度数据等比例降为微型控制器可以接收的范围；微型控制器将接收到的倾角数据通过无线收发模块nRF24L01上传到上位机并从上位机接收命令并执行；下位机对微型控制器C8051F340初始化，使用内部A/D转换器采集倾角传感器模块输出的电压信号，并对采集信号进行数据校正，再计算出斜面所对应的倾角值和相对于传感器模块轴向的相对方向，将倾角值和相对方向值通过无线收发模块发送至上位机，发送完后检测是否有上位机的PC命令，如果有则执行命令，否则就返回继续接收倾角数据；上位机中通过初始化微型控制器STC89C58RD+，接收下位机数据后发送至PC机，PC机中通过人为设置和经验数据库确定是否向下位机发送命令，若发送命令则启动无线收发模块发送至下位机，否则继续接收下位机数据。