发明名称 | 引导式虚拟墙系统 | ||
摘要 | 本发明提供一种引导式虚拟墙系统,所述系统包括灯塔(11)和机器人(12),所述灯塔(11)的发射模块定向发射第一信号,所述第一信号所覆盖的区域即为灯塔信号区域(13),所述机器人(12)包括一个与所述灯塔信号发射模块对应的灯塔信号接收模块,其特征在于,当机器人(12)进入灯塔信号区域(13)由所述灯塔信号接收模块检测到第一信号后,机器人(12)朝向灯塔(11)方向行走,直到机器人(12)检测到第二信号后才跨过或退出灯塔信号区域(13)。本发明能够限制机器人进入某个区域,并且不会遗漏虚拟墙所在的区域,同时也能够在需要时使机器人跨越虚拟墙进入限制区域。 | ||
申请公布号 | CN105629972A | 申请公布日期 | 2016.06.01 |
申请号 | CN201410624374.0 | 申请日期 | 2014.11.07 |
申请人 | 科沃斯机器人有限公司 | 发明人 | 汤进举 |
分类号 | G05D1/02(2006.01)I | 主分类号 | G05D1/02(2006.01)I |
代理机构 | 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司 11290 | 代理人 | 姚垚;张荣彦 |
主权项 | 一种引导式虚拟墙系统,包括灯塔(11)和机器人(12),所述灯塔(11)的发射模块定向发射第一信号,所述第一信号所覆盖的区域即为灯塔信号区域(13),所述机器人(12)包括一个与所述灯塔信号发射模块对应的灯塔信号接收模块,其特征在于,当机器人(12)进入灯塔信号区域(13)由所述灯塔信号接收模块检测到第一信号后,机器人(12)朝向灯塔(11)方向行走,直到机器人(12)检测到第二信号后才跨过或退出灯塔信号区域(13)。 | ||
地址 | 215168 江苏省苏州市吴中区石湖西路108号 |