ELECTRONIC STABILITY CONTROL METHOD

摘要

본 발명은 차량 자세 제어 방법에 관한 것으로, 차량의 전륜 사이와 후륜 사이에 각각 장착된 횡가속도 센서를 통해 측정된 횡가속도를 통해서, 차량의 무게 중심을 산출하고 이를 통해 무게 중심에 따른 중심 횡가속도를 산출하고, 이를 통해 무게 중심에 따른 정확한 횡슬립각 및 롤각을 추정할 수 있으므로 차량 자세 제어의 성능을 향상시킬 수 있다.