能動的に安定化させたカメラのポインティング制御を可能にするための方法及びシステム

摘要

能動的に安定化させたカメラのポインティング角度を調整するための方法を提供する。カメラは、指示ポインティング角度に従い、カメラを安定化させるように構成された能動的安定化システムに収容される。能動的安定化システムは、システムのパン軸、チルト軸及びロール軸の一以上の周りを回転可能な操縦部材を備える。方法は、操縦部材の回転運動に関する操縦部材の接合角度測定を導出するステップと、接合角度が閾値ウインドウを超える場合、操縦部材の回転運動の方向において、導出された接合角度測定に基づき、カメラのポインティング角度を調整するステップとを含む。接合角度測定が閾値ウインドウ内である場合、カメラのポインティング角度は、指示ポインティング角度に従い、能動的に安定化される。【選択図】図１