发明名称 |
堆焊机器人工作站 |
摘要 |
本实用新型涉及一种堆焊机器人工作站,包括机械手臂和双轴变位机,机械手臂的末端设有焊枪,双轴变位机包括工作台、水平的翻转轴、垂直于翻转轴的回转轴,工作台可以绕翻转轴和回转轴旋转,工作台上设有用于夹持工件的夹具。该工作站不需要人工作业,效率高操作安全,纯机械工作,加工精度高。 |
申请公布号 |
CN205254376U |
申请公布日期 |
2016.05.25 |
申请号 |
CN201521058483.7 |
申请日期 |
2015.12.18 |
申请人 |
武汉工程大学 |
发明人 |
魏巍;张彦铎;李晓林;周智勇;魏征;陈灯;张文海;吴平 |
分类号 |
B23K37/00(2006.01)I;B23K37/02(2006.01)I;B23K37/04(2006.01)I;B23K37/047(2006.01)I |
主分类号 |
B23K37/00(2006.01)I |
代理机构 |
湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 |
代理人 |
许美红 |
主权项 |
一种堆焊机器人工作站,其特征在于:包括机械手臂和双轴变位机,机械手臂的末端设有焊枪,双轴变位机包括工作台、水平的翻转轴、垂直于翻转轴的回转轴,工作台可以绕翻转轴和回转轴旋转,工作台上设有用于夹持工件的夹具。 |
地址 |
430074 湖北省武汉市洪山区雄楚大街693号 |