发明名称 堆焊机器人工作站
摘要 本实用新型涉及一种堆焊机器人工作站,包括机械手臂和双轴变位机,机械手臂的末端设有焊枪,双轴变位机包括工作台、水平的翻转轴、垂直于翻转轴的回转轴,工作台可以绕翻转轴和回转轴旋转,工作台上设有用于夹持工件的夹具。该工作站不需要人工作业,效率高操作安全,纯机械工作,加工精度高。
申请公布号 CN205254376U 申请公布日期 2016.05.25
申请号 CN201521058483.7 申请日期 2015.12.18
申请人 武汉工程大学 发明人 魏巍;张彦铎;李晓林;周智勇;魏征;陈灯;张文海;吴平
分类号 B23K37/00(2006.01)I;B23K37/02(2006.01)I;B23K37/04(2006.01)I;B23K37/047(2006.01)I 主分类号 B23K37/00(2006.01)I
代理机构 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 代理人 许美红
主权项 一种堆焊机器人工作站,其特征在于:包括机械手臂和双轴变位机,机械手臂的末端设有焊枪,双轴变位机包括工作台、水平的翻转轴、垂直于翻转轴的回转轴,工作台可以绕翻转轴和回转轴旋转,工作台上设有用于夹持工件的夹具。
地址 430074 湖北省武汉市洪山区雄楚大街693号
您可能感兴趣的专利