| 主权项 |
一种金刚石刀头的新型半自动流水线装坯机，其特征在于：包括机座，设于机座上沿流水线方向输送内部已装有金刚石刀头层坯的模具的输送装置，和将金刚石刀头层坯装入所述模具内的机械装坯单元，以及对输送装置和机械装坯单元进行控制的自动控制器；所述机械装坯单元的数量与金刚石刀头预设的层数相应，各所述机械装坯单元沿流水线排布进行逐层装坯；上述机械装坯单元包括取放料执行机构和供取放料执行机构取料的供料装置；上述机械装坯单元还包括将上述取放料执行机构承载于上述机座上的支架，所述取放料执行机构通过滑动机构滑动设于所述支架上并行走于上述供料装置和模具之间，所述取放料执行机构配设有滑动驱动机构，所述取放料执行机构包括对应所述供料装置进行抓料并对应模具进行放料的抓放机构，驱动抓放机构进退的进退驱动机构，和驱动抓放机构抓住或放开金刚石刀头层坯的抓放驱动机构；上述滑动机构包括固定于上述支架上并横跨于上述输送装置上方的滑轨，和设于所述取放料执行机构上与所述滑轨配合的滑部；上述滑动驱动机构为推拉所述取放料执行机构沿所述滑轨滑动的伸缩杆；上述进退驱动机构为设于所述滑部上且输出端朝下的流体压缸，上述抓放机构设于所述流体压缸的输出端上；所述抓放机构包括多个分别与模具内每层金刚石刀头层坯层中金刚石刀头层坯一一对应的吸坯管，和套设于此吸坯管下端沿的胶头；上述抓放驱动机构为与所述吸坯管相连通的吸气动力装置；上述支架呈骑跨于上述输送装置上的框架形式，包括四个两两分处上述输送装置两侧的竖支杆、架设于同侧的两竖支杆之间的两个纵梁和架设于异侧的两相对的竖支杆之间的两个横梁，两个上述滑轨分别沿着两所述横梁上方设置，两个上述滑部分别对应于两所述滑轨，两所述滑部之间架设有桥板，上述进退驱动机构由所述桥板承载；上述供料装置对应于其一所述纵梁的下方设置，上述滑动驱动机构设于另一所述纵梁上。 |
