具有电动马达和马达控制器的致动器

摘要

一种具有马达（12）和马达控制器（11）的致动器（1M、1S）可配置成作为机械地联接以用于驱动公共负载的另一个致动器的主动装置或从动装置来工作。对于将所述致动器（1M）设置为主动装置的情况，所述马达控制器（11）在输入终端（Y3）接收外部位置控制信号（pC），基于所述位置控制信号（pC）产生用于控制马达（12）的马达控制信号（sC），并且将所述马达控制信号（sC）供应到输出终端（U5）以用于控制从动装置。对于将所述致动器（1S）设置为从动装置的情况，所述马达控制器（11）通过将从主动装置接收到的马达控制信号（sC）供应到马达（12）来控制所述马达（12）。通过主动装置来控制致动器改进了工作负载平衡并且减少对致动器的传动机构的损坏。

主权项

一种致动器（1、1M、1S、1S’），包括电动马达（12）和马达控制器（11），其中所述致动器（1、1M、1S、1S’）可配置成作为机械地联接到所述致动器（1、1M、1S、1S’）以用于驱动公共负载（L）的另一个致动器（1、1M、1S、1S’）的主动装置或从动装置工作；对于将所述致动器（1M）设置为主动装置的情况，所述马达控制器（11）被配置成在输入终端（Y3）接收外部位置控制信号（pC），以基于所述位置控制信号（pC）产生马达控制信号（sC），通过将所述马达控制信号（sC）供应到所述马达（12）控制所述马达（12），并且通过将所述马达控制信号（sC）供应到输出终端（U5）来控制从动装置；以及对于将所述致动器（1S、1S’）设置为从动装置的情况，所述马达控制器（11）被进一步配置成在所述输入终端（Y3）接收由主动装置供应的马达控制信号（sC），并且通过将来自所述主动装置的所述马达控制信号（sC）供应到所述马达（12）来控制所述马达（12）。