检测车辆运动的系统和方法

摘要

本发明涉及检测车辆运动的系统和方法，具体地，提供了一种用于车辆的控制系统，其包括时间段确定模块和运动检测模块。时间段确定模块基于期望的变速器输出轴速度（TOSS）、目标变速器输出轴位置、车辆的最终传动比以及车辆轮胎的大小来确定车辆行驶预定距离的时间段。运动检测模块在所确定的时间段内基于TOSS来检测车辆是否正在移动。

主权项

一种用于车辆的控制系统，包括时间段确定模块，其基于期望的变速器输出轴速度、目标变速器输出轴位置、车辆的最终传动比以及车辆的轮胎大小来确定车辆行驶预定距离的时间段；运动检测模块，其在所确定的时间段内基于所述变速器输出轴速度来确定车辆是否正在移动；变速器输出轴速度传感器，其产生具有多个脉冲以及基于所述变速器输出轴速度的频率的变速器输出轴速度信号；以及噪声滤波模块，其对所述变速器输出轴速度信号滤波以去除强度低于预定信号强度阈值的脉冲；其中，所述运动检测模块在所确定的时间段内基于滤波后的变速器输出轴速度信号来检测车辆是否正在移动；当所述滤波后的变速器输出轴速度信号在所确定的时间段内包括的脉冲数目大于预定脉冲数目时，所述运动检测模块检测到车辆正在移动；所述运动检测模块还基于车辆速度和车辆加速度中的至少一个来检测车辆是否正在移动；所述运动检测模块将在所述时间段内基于所述滤波后的变速器输出轴速度信号对车辆是否正在移动的检测与基于车辆速度和车辆加速度中的至少一个对车辆是否正在移动的检测进行比较。