无人飞行器及其云台系统

摘要

本实用新型公开一种无人飞行器及其云台系统。该云台系统，用于承载一成像设备，包括：云台控制装置，该云台控制装置包括云台控制电路板和设于该云台控制电路板的云台控制电路，该云台控制电路的第一姿态传感器位于该云台控制电路板上，用于检测该云台的姿态，得到第一姿态数据，第二姿态传感器设于该成像设备上，用于检测该成像设备的姿态，得到第二姿态数据，处理器依据该第一姿态数据和该第二姿态数据控制电机驱动单元使该云台保持预设的状态，第一姿态传感器与第二姿态传感器为多轴传感器。本实用新型的无人飞行器及其云台系统具有稳定效果好、调试简单、对相机安装精度要求低以及批量生产良率高的优点。

主权项

一种云台系统，用于承载一成像设备，其特征在于，包括：云台控制装置，所述云台控制装置包括云台控制电路板和设于所述云台控制电路板的云台控制电路，所述云台控制电路包括处理器、电机驱动单元、第一姿态传感器、第二姿态传感器，所述第一姿态传感器位于所述云台控制电路板上，用于检测所述云台的姿态，得到第一姿态数据，所述第二姿态传感器设于所述成像设备上，用于检测所述成像设备的姿态，得到第二姿态数据，所述处理器依据所述第一姿态数据和所述第二姿态数据控制所述电机驱动单元使所述云台保持预设的状态，第一姿态传感器与第二姿态传感器为多轴传感器。