一种基于滑模观测器的异步电机磁链观测方法

摘要

本发明公开了一种基于滑模观测器的异步电机磁链观测方法，其特征在于，根据采集并运算得到的两相静止坐标系αβ下电机定子电压向量v、定子电流向量i和转子电角速度，ω_r通过高阶电流滑模观测器获得连续的反电动势e，依据反电动势和转子磁链之间的关系建立异步电机状态空间表达式，根据该空间表达式构建转子磁链滑模观测器。本发明不仅克服了转子磁链观测中的积分问题，而且对转子电阻、励磁电感、转子电感、定子电感等参数均有较好的鲁棒性，同时观测器设计简单、容易工程实现。

主权项

一种基于滑模观测器的异步电机磁链观测方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，采集异步电机在静止坐标系αβ下的定子电压向量V、定子电流向量i、和转子电角速度ω_r；步骤2，建立在静止坐标系αβ下异步电机状态空间表达式为：在公式(1)中，e为反电动势向量，为e的微分，为转子磁链向量，为的微分，ω_r1为转子磁链电角速度，L_m为励磁电感，L_r为转子电感，L_s为定子电感，α_r＝R_r/L_r，ε＝δL_sL_r/L_m，其中R_r为转子电阻，R_s为定子电阻，为反对称矩阵；步骤3，根据公式(2)建立转子磁链滑模观测器，对转子磁链向量进行观测：在公式(2)中，为反电动势向量e的观测值，为的微分，为转子磁链向量的观测值，为的微分，为反电动势误差，k为设定的观测器增益一、g为设定的观测器增益二，k和g的数值均为负数。