一种微小型机器人控制系统

摘要

本实用新型公开了一种微小型机器人控制系统，包括控制台，及与控制台电连接的任务调度CPU，及与任务调度CPU电连接的导航处理CPU、运动控制CPU及任务模块，及与导航处理CPU电连接的位置传感器，及与运动控制CPU电连接的功率放大电路，及与功率放大电路电连接的执行元件，及与执行元件电连接的速度传感器；所述速度传感器与运动控制CPU电连接。本实用新型的微小型机器人控制系统，通过控制台将需要执行的任务信息传递至任务调度CPU，由任务调度CPU根据任务信息类型，分配至导航处理CPU、运动控制CPU及任务模块，分配明确、操作简单，明确系统控制要求。

主权项

一种微小型机器人控制系统，其特征在于：包括控制台，及与控制台电连接的任务调度CPU，及与任务调度CPU电连接的导航处理CPU、运动控制CPU及任务模块，及与导航处理CPU电连接的位置传感器，及与运动控制CPU电连接的功率放大电路，及与功率放大电路电连接的执行元件，及与执行元件电连接的速度传感器；所述速度传感器与运动控制CPU电连接。