Modularized Quad-Rotor control system and control method thereof

摘要

본 발명은 모듈화된 쿼드 로터 제어 시스템 및 그의 제어 방법을 개시한다. 즉, 본 발명은 모터가 네 개 장착된 쿼드로터를 기반으로 하여 9축 관성항법장치를 사용하여 비행체의 자세와 운동을 측정하며, 모듈화된 제어기를 제어하여 성능뿐만 아니라 효율성이 좋은 시스템을 구현함으로써, 쿼드로터의 안정성을 증가시키며, 이로 인해 더욱 쉽게 쿼드로터의 조정/제어가 가능하며, 특히 호버링의 성능을 향상시킬 수 있다.