金银花采摘机械手

摘要

金银花采摘机械手，包括壳体，壳体的上部设置盖板，壳体内安装采花夹，采花夹由第一夹板和第二夹板通过夹板轴铰接构成，第一夹板的上部设置第二拨块，第二夹板的上部设置第一拨块，第一拨块和第二拨块开合能带动第一夹板和第二夹板同步开合，夹板轴的两端分别通过竖向导向机构与壳体滑动配合。它设有针对金银花特定外形而设计的采花夹。采花夹在竖向往复运动机构的带动下，并在弹簧的约束下，实现夹取和拨取的复合动作，可模仿人手采摘的动作高速精准地采摘金银花，具有采摘效率高、确保花朵完整性的优点。

主权项

金银花采摘机械手，其特征在于：包括壳体(1)，壳体(1)的上部设置盖板(3)，壳体(1)内安装采花夹，采花夹由第一夹板(16)和第二夹板(17)通过夹板轴(18)铰接构成，第一夹板(16)的上部设置第二拨块(15)，第二夹板(17)的上部设置第一拨块(14)，第一拨块(14)和第二拨块(15)开合能带动第一夹板(16)和第二夹板(17)同步开合，夹板轴(18)的两端分别通过竖向导向机构与壳体(1)滑动配合，夹板轴(18)的两端各安装一根弹簧(19)，弹簧(19)为夹板轴(18)提供下压力，采花夹上安装拉杆机构，拉杆机构由连接板(11)、第一拉杆(12)和第二拉杆(13)连接构成，第一拉杆(12)和第二拉杆(13)的一端分别与连接板(11)铰接，第一拉杆(12)的另一端与第一拨块(14)铰接，第二拉杆(13)的另一端与第二拨块(15)铰接，壳体(1)内安装竖向往复运动机构，竖向往复运动机构与连接板(11)连接，以驱动采花夹开合，壳体(1)侧壁上设有负压出料管(5)，负压出料管(5)的进料口(8)与壳体(1)内腔相通。