信号通信用の導電路を備えた関節運動可能な外科用器具

摘要

少なくとも１つのエンドエフェクタ導体を中に含む外科用エンドエフェクタに動作可能に結合される、外科用器具の細長い軸アセンブリ内で支持される関節継手のカバー。カバーは、カバーの遠位端から延在して、エンドエフェクタ導体から細長い軸アセンブリ上の軸導体までの導電性経路を形成する一方で、関節継手の動作を容易にする、少なくとも１つの導電性経路を含む。関節継手を横切ってエンドエフェクタと制御システムとの間で電流を通すのを容易にする、様々な導体構成も開示される。