一种波纹板机器人

摘要

本发明公开了一种波纹板机器人，它包括具有六自由度的机器人手臂（1）和安装在机器人手臂（1）上的焊枪（2），焊枪（2）上设置有进水口和出水口，它还包括滑台、清洗站、焊接电源（3）、控制器和冷却水箱，机器人手臂（1）和清洗站均设置在滑台上，冷却水箱设置在靠近滑台侧，焊接电源（3）固定安装在冷却水箱的顶部，焊接电源（3）与焊枪（2）连接。本发明的有益效果是：具有结构紧凑、自动化程度高、波纹板焊接效率高、直线运动平稳、极大减轻工人劳动强度、运输方便、能一次性完成长度为50m以上波纹板焊接的特点。

主权项

一种波纹板机器人，它包括具有六自由度的机器人手臂（1）和安装在机器人手臂（1）上的焊枪（2），焊枪（2）上设置有进水口和出水口，其特征在于：它还包括滑台、清洗站、焊接电源（3）、控制器和冷却水箱，机器人手臂（1）和清洗站均设置在滑台上，冷却水箱设置在靠近滑台侧，焊接电源（3）固定安装在冷却水箱的顶部，焊接电源（3）与焊枪（2）连接；所述的滑台由两个相互平行的导轨（4）、减速箱（5）、伺服电机（6）和滑块（7）组成，所述的两个导轨（4）的侧壁上均设置有齿条（8），两个齿条（8）对称设置且两个齿条（8）相对立，所述的滑块（7）安装在两个导轨（4）之间，所述的减速箱（5）和伺服电机（6）均设置在滑块（7）的顶部，滑块（7）的底部转轴旋转安装有中心齿轮（9），伺服电机（6）的输出端与减速箱（5）的输入端连接，减速箱（5）的输出端与中心齿轮（9）的转轴连接，所述的中心齿轮（9）与两个齿条（8）啮合；所述的清洗站由机箱（10）、裁剪装置和清渣装置组成，裁剪装置和清渣装置分别设置在机箱（10）的侧面和端面，机箱（10）设置在滑块（7）的顶部，所述的裁剪装置由气缸I（11）、切刀（12）、输料滑道（13）和固定块（14）组成，固定块（14）设置在机箱（10）上，气缸I（11）水平设置且固定安装在机箱（10）上，切刀（12）设置在气缸I（11）的活塞杆上且设置在固定块（14）与气缸I（11）之间，输料滑道（13）设置在固定块（14）的下方且输料滑道（13）的开口设置在切刀（12）的正下方，所述的清渣装置由气缸II（15）、电机（16）、绞刀（17）和夹块（18）组成，气缸II（15）、电机（16）和夹块（18）均设置在机箱（10）上，气缸II（15）水平设置，电机（16）垂直于气缸II（15）设置，电机（16）设置在气缸II（15）和夹块（18）之间且设置在气缸II（15）的下方，绞刀（17）安装在电机（16）的输出轴上；所述的冷却水箱由机壳（19）、水箱（20）、水泵（21）和开口盒（22），水箱（20）、水泵（21）和开口盒（22）均设置在机壳（19）内，所述机壳（19）的一侧壁上设置有连通机壳（19）内部的冷水口（23）和热水口（24），机壳（19）的另一侧面上设置有通孔（25），通孔（25）内设置有多个散热片（26），开口盒（22）罩于通孔（25）上，开口盒（22）的外壁上设置有连通开口盒（22）内部的风扇（27），开口盒（22）的内部设置有U型铜管（28），U型铜管（28）的入口端（29）和出口端（30）均设置在开口盒（22）的外部且分别设置在开口盒（22）的上、下两端，所述的水箱（20）的外壁上且位于水箱（20）的上、下两端分别设置在入水口（31）和出水口（32），出水口（32）与水泵（21）的吸水口连接，水泵（21）的出水口与冷水口（23）连接，所述的入水口（31）与出口端（30）连接，入口端（29）与热水口（24）连接；所述的控制器与机器人手臂（1）、伺服电机（6）、电机（16）、气缸I（11）和气缸II（15）连接，所述的冷水口（23）与焊枪（2）的入水口连接，所述的热水口（24）与焊枪（2）的出水口连接。