机床上下料自动操作设备

摘要

本发明提供了一种机床上下料自动操作设备，包括工作台和安装在工作台上的机器人、至少一个料盘模块，机器人上设有第一夹爪、第二夹爪和顶料机构，其中：顶料机构包括顶料气缸、顶料板和连杆，顶料气缸安装在机器人的主体上，顶料板穿过第二夹爪且两端分别连接至顶料气缸的活塞杆和连杆的尾端，活塞杆伸出时带动顶料板向第二夹爪的夹取位置移动；机器人用于利用第二夹爪从料盘模块夹取待加工工件、将待加工工件放入机床以及利用将待加工工件顶入至机床的预设位置，机器人还用于利用第一夹爪将成品工件从机床中取出并放入料盘模块。本发明中的机床上下料自动操作设备动作更丰富、能够更好地满足实际需要的机床上下料自动操作设备。

主权项

一种机床上下料自动操作设备，其特征在于，包括工作台(1)和安装在所述工作台(1)上的机器人(2)、至少一个料盘模块(3)，所述机器人(2)上设有第一夹爪(21)、第二夹爪(22)和顶料机构，其中：所述顶料机构包括顶料气缸(231)、顶料板(232)和连杆(234)，所述顶料气缸(231)安装在所述机器人(2)的主体上，所述连杆(234)的首端可伸缩地安装在所述机器人(2)的主体内，所述顶料板(232)穿过所述第二夹爪(22)且两端分别连接至所述顶料气缸(231)的活塞杆(2311)和所述连杆(234)的尾端，所述活塞杆(2311)伸出时带动所述顶料板(232)向所述第二夹爪(22)的夹取位置(221)移动；所述机器人(2)用于利用所述第二夹爪(22)从所述料盘模块(3)夹取待加工工件、将待加工工件放入机床(4)以及利用所述顶料机构将待加工工件顶入至所述机床(4)的预设位置，所述机器人(2)还用于利用所述第一夹爪(21)将成品工件从所述机床(4)中取出并放入所述料盘模块(3)。