复合MEMS-IMU的电子稳像装置

摘要

本发明公开的一种复合MEMS-IMU的电子稳像装置，旨在提供一种结构简单，成本低，稳像精度高，抗干扰能力强，图像处理运动估计运算量小的电子稳像装置，本发明通过下述技术方案予以实现：图像传感器读出电路(3)、信号处理器(4)和MEMS-IMU(5)与电路组件(6)构成一体；图像传感器(2)将光学镜头(1)入射的光信号转化为电信号，输送至读出电路输出原始视频图像数据；信号处理器在图像电子稳像的信号处理中融入MEMS-IMU的惯性测量信息，将上述原始视频图像数据和MEMS-IMU输出的惯性测量数据进行融合，利用MEMS-IMU信息解算出摄像机的运动向量,通过自适应卡尔曼滤波分离出抖动分量,对原始视频数据进行运动补偿输出稳定的视频数据。

主权项

一种复合MEMS‑IMU的电子稳像装置，包括：光学镜头(1)、图像传感器(2)、图像传感器读出电路(3)、信号处理器(4)和MEMS‑IMU(5)，其特征在于：图像传感器读出电路(3)、信号处理器(4)和MEMS‑IMU(5)构成一体电路组件(6)；图像传感器(2)将光学镜头1入射的光信号转化为电信号，输送至读出电路(3)输出原始视频图像数据；信号处理器(4)在图像电子稳像的信号处理中，融入MEMS‑IMU的惯性测量信息，将上述原始视频图像数据和MEMS‑IMU(5)输出的惯性测量数据进行融合，利用MEMS‑IMU(5)信息解算出摄像机的运动向量,通过自适应卡尔曼滤波分离出抖动分量,对原始视频数据进行运动补偿输出稳定的视频数据。