发明名称 一种自动化生产线喷涂烘干过程的自抗扰温度控制系统
摘要 一种自动化生产线喷涂烘干过程自抗扰温度控制系统,包括上位机、自抗扰控制器、输入信号模块、执行器、温度检测模块和受控对象;温度检测模块用于检测受控对象的温度,并将温度物理量转换为温度电信号,再将温度电信号转换为适合自抗扰控制器接收识别的标准电信号;自抗扰控制器用于接收来自上位机或输入信号模块输入的控制命令,和接收温度检测模块送来的温度标准电信号,经过内部快速最优控制函数的运算处理,产生相应的控制策略形成理想的控制信号最后通过输出端口送至执行器,以调节受控对象的温度。本控制系统较好的解决了温度的快速性与超调之间的矛盾,具有更好的鲁棒性、更好的控制精度和系统稳定性;具有较好的推广借鉴和应用前景。
申请公布号 CN105573380A 申请公布日期 2016.05.11
申请号 CN201610172787.9 申请日期 2016.03.24
申请人 柳州铁道职业技术学院 发明人 雷声勇
分类号 G05D23/32(2006.01)I 主分类号 G05D23/32(2006.01)I
代理机构 柳州市荣久专利商标事务所(普通合伙) 45113 代理人 李志华
主权项 一种自动化生产线喷涂烘干过程自抗扰温度控制系统,其特征在于:包括上位机(101)、自抗扰控制器(102)、输入信号模块(103)、执行器(104)、温度检测模块(105)和受控对象(106);所述自抗扰控制器的通信端口通过PROFIBUS总线电缆与上位机连接,自抗扰控制器的第一输入端连接输入信号模块,自抗扰控制器的第二输入端连接温度检测模块,自抗扰控制器的输出端连接执行器,执行器的控制端连接受控对象;所述温度检测模块包括Pt100温度传感器(1052)和温度变送器(1051),Pt100温度传感器的热电偶置于受控对象的输出口,Pt100温度传感器采集的温度信息通过温度变送器输送自抗扰控制器;所述上位机与自抗扰控制器为双向通信关系,其作用:一是给自抗扰控制器设定温度期望值,二是给控制系统发出启动、停止的控制命令,三是监视受控对象温度的变化情况和控制效果;所述输入信号模块用于向控制系统输入启动、停止控制命令;所述Pt100温度传感器用于检测受控对象的温度,并将温度物理量转换为温度电信号,再通过温度变送器将温度电信号转换为适合自抗扰控制器接收识别的标准电信号;所述自抗扰控制器是控制系统的核心,用于接收来自上位机或输入信号模块输入的信号和控制命令,以及接收温度变送器送来的温度标准电信号,经过内部快速最优控制函数的运算处理,产生相应的控制策略形成理想的控制信号最后通过输出端口送至执行器,以调节受控对象的温度;所述执行器通过改变受控对象的通电时间从而控制受控对象的温度;所述受控对象为电阻加热炉,其温度随通电时间的改变而变化,通电时间越长,温度越高。
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