四卷筒驱动起重机

摘要

本发明提供一种四卷筒驱动起重机，包括门架，门架的顶部轨道上设置小车，小车的下方悬吊有吊具，门架的左右两侧均设置有两套钢丝绳卷筒驱动机构，所述钢丝绳卷筒驱动机构包括转动安装于所述门架底部的卷筒，所述卷筒上缠绕有钢丝绳；所述钢丝绳的一端依次绕过所述门架、所述小车及所述吊具上设置的第一滑轮，并与所述小车上设置的吊具平转机构固定连接。上述方案通过门架两侧的四个卷筒即可实现小车的平动，又可实现吊具的上下运动，较现有起重机省去了在小车上设置一套钢丝绳驱动装置，相应地，小车及门架的质量均可降低，故降低了整体的外形尺寸及生产成本。

主权项

一种四卷筒驱动起重机，包括门架，所述门架的顶部轨道上滑动设置有小车，所述小车的下方悬吊有吊具，其特征在于，所述门架的左右两侧均设置有两套钢丝绳卷筒驱动机构，所述门架左右两侧分别设置的两套所述钢丝绳卷筒驱动机构对称，所述钢丝绳卷筒驱动机构包括转动安装于所述门架底部的卷筒，所述卷筒上缠绕有钢丝绳；所述钢丝绳的一端依次绕过所述门架、所述小车及所述吊具上设置的第一滑轮，并与所述小车上设置的吊具回转机构固定连接，所述第一滑轮包括第一定滑轮、第二定滑轮、第三定滑轮及第一动滑轮，所述门架的顶部设置有所述第一定滑轮，所述小车上设置有所述第二定滑轮和所述第三定滑轮，所述吊具上设置有所述第一动滑轮，所述吊具回转机构包括直线驱动器，所述直线驱动器与所述小车铰接，所述直线驱动器的驱动端铰接有驱动杆，所述驱动杆远离所述直线驱动器的一端与所述小车铰接，所述驱动杆的中部铰接有第一连杆，所述钢丝绳的一端与所述第一连杆连接，所述第一连杆与所述小车之间铰接有第二连杆，所述第二连杆与所述驱动杆平行。