缝纫机及缝纫机的控制方法

摘要

本发明涉及一种利用各自的电动机驱动主轴与送布机构的缝纫机及缝纫机的控制方法。缝纫机具有主电动机与送布电动机。主电动机驱动主轴。主轴使缝纫针上下运动。送布电动机驱动送布机构。缝纫机的动力传递机构将送布电动机的输出轴的朝向一个方向及相反方向转动的各转动动作转换为送布机构水平往返摆动一次的摆动运动而将送布电动机的动力传递到送布机构。缝纫机的CPU检测主旋转角度(S11)。主旋转角度是主电动机的输出轴的旋转角度。CPU检测送布旋转角度(S13、S19)。送布旋转角度是送布电动机的输出轴的旋转角度。CPU通过使用主旋转角度与送布旋转角度来计算向送布电动机指示的转速(S16、S22)。

主权项

一种缝纫机(1)，具有：送布电动机(23)，其具有送布输出轴(24)，使上述送布输出轴转动；以及送布机构(32)，其通过上述送布电动机使上述送布输出轴转动而沿水平方向送布，其特征在于，该缝纫机具有送布动力传递机构(35、60)，该送布动力传递机构将上述送布输出轴的朝向一个方向及相反方向转动的各转动动作转换为上述送布机构水平往返摆动一次的摆动运动而传递到上述送布机构，上述送布机构(32)具有水平支承送布齿(33)的送布台(34)，上述送布动力传递机构(35)具有水平输送轴(36)，该水平输送轴的一端借助于送布连杆机构与上述送布输出轴(24)相连结，另一端借助于第一连接构件(40)与上述送布台相连结，通过与上述送布输出轴的由上述送布电动机(23)驱动的转动连动地转动来赋予上述送布台水平方向的输送动作，上述送布连杆机构具有：水平作用臂部(38、54)，其一端与上述水平输送轴的上述一端侧正交设置；以及转换机构(37、39、65)，其将上述送布输出轴的朝向一个方向及相反方向转动的各转动动作转换为以上述水平输送轴为中心使上述水平作用臂部的另一端往返摆动一次的摆动运动而将动力传递到上述水平输送轴；上述转换机构具有：第一水平臂部(37)，其一端与上述送布输出轴正交连结；第二水平臂部(39)，其以能够转动的方式分别与上述第一水平臂部的另一端和上述水平作用臂部的上述另一端相连结；在将上述送布输出轴的如下位置作为上述送布输出轴的朝向上述一个方向及相反方向转动的转动范围中的中间位置时，上述水平作用臂部的上述另一端位于可动范围的一端，该位置为上述第一水平臂部与上述第二水平臂部通过上述送布输出轴的转动而转动而使第一水平臂部与上述第二水平臂部彼此在大致同一直线上的位置；当上述送布台位于水平方向的输送动作范围的一端时，上述送布输出轴位于上述中间位置。