开闭体控制装置

摘要

本发明提供一种开闭体控制装置，在通过远程操作使开闭体进行关闭动作的情况下，提高异物被夹入开闭体中的检测精度，抑制开闭体在敞开状态下被放置。在发动机状态检测部检测出发动机的停止状态，而且接收部接收到来自远程操作设备的车窗的关闭命令时，阈值变更部将阈值从通常值变更为敏感值，控制部控制电机使窗户玻璃进行关闭动作。在该关闭动作中，夹入判定部将由负荷检测部检测出的电机的负荷的变化量与阈值进行比较，在判定为有异物被夹入车窗中时，控制部控制电机使窗户玻璃在停止后进行规定量的敞开动作。然后，在经过规定的时间后，控制部自动控制电机使窗户玻璃进行关闭动作。

主权项

一种开闭体控制装置，具有：控制单元，其控制使车辆的开闭体进行开闭动作的电机的驱动；负荷检测单元，其检测所述电机的负荷；判定单元，其在所述开闭体的关闭动作中将所述负荷检测单元检测出的负荷的变化量与规定的阈值进行比较，来判定有无异物被夹入所述开闭体中；发动机状态检测单元，其检测车辆的发动机的停止状态；接收单元，其接收从远程操作设备发送的所述开闭体的关闭命令；以及变更单元，其变更所述阈值，所述开闭体控制装置的特征在于，在由所述发动机状态检测单元检测出所述发动机的停止状态、而且所述接收单元接收到关闭命令的情况下，所述变更单元将所述阈值从通常值变更为比该通常值更敏感地检测所述夹入的敏感值，所述控制单元控制所述电机使所述开闭体进行关闭动作，当在该开闭体的关闭动作中由所述判定单元判定为有所述夹入时，所述控制单元控制所述电机使所述开闭体停止或者停止后进行敞开动作，然后，在经过规定的时间后，所述控制单元自动控制所述电机使所述开闭体进行关闭动作。