中置柜智能检修小车主体

摘要

一种中置柜智能检修小车主体，具有承载平板，承载平板的左右侧各固定有一对左右向的承载导轨，每对承载导轨上连接有滑行导轨，承载平板上设有两条前后向的顶架导轨，两条顶架导轨上分别动配合连接有的主、从滑动座，主、从滑动座之间固定有顶架，主滑动座由固定在其上的顶架伺服电机通过顶架传动副带动滑动；顶架上设有两个抓取架，在顶架后侧面的左右侧各设有左右向的抓取架下导轨，抓取架动配合连接在对应的抓取架下导轨上，每个抓取架由固定在顶架上的抓取架伺服电机通过抓取架传动副带动在抓取架下导轨上滑动，在两抓取架前侧各铰接有抓手，两抓手各由固定在抓取架上的抓手伺服电机带动作摆动。本发明能省时省力、安全可靠地把断路器从中置柜转运到检修小车上。

主权项

一种中置柜智能检修小车主体，其特征在于：具有承载平板（1），承载平板（1）的左右侧各固定有一对左右向的承载导轨（2），每对承载导轨（2）上连接有前后向的且为动配合的滑行导轨（3），滑行导轨（3）各由滑行伺服电机（5）通过滑行传动副（6）带动在承载导轨（2）上移动，承载平板（1）上且各在承载导轨（3）的外侧设有前后向的顶架导轨（4），两条顶架导轨（4）上分别动配合连接有的主滑动座（9‑1）和从滑动座（9‑2），主、从滑动座之间固定有顶架（10），主滑动座（9‑1）由固定在其上的顶架伺服电机（7）通过顶架传动副（8）带动滑动，顶架（10）在两滑动座带动下在两条顶架导轨（4）上作前后向移动；在顶架（10）后侧面的左右侧各设有左右向的抓取架下导轨（10‑1），每侧抓取架下导轨（10‑1）动配合连接有抓取架（11），对应每个抓取架（11）设有抓取架伺服电机（13），抓取架伺服电机（13）通过抓取架传动副（14）带动相应抓取架（11）在抓取架下导轨（10‑1）上滑动，两抓取架（11）的前侧各铰接有抓手（16），两抓手（16）各由固定在抓取架（11）上的抓手伺服电机（15）带动作摆动。