| 摘要 |
車両試験の間、ドライバなしで車両を自律制御する、自動二輪車（例えば、１００）または全地形車両（ＡＴＶ）等の車両上での使用のための自律車両制御システム（例えば、１０５および６００）が、提供される。車両制御システムは、車両に結合可能であり、第１の方向および第２の方向のいずれかにおいてモーメントを選択的に発生させるように構成される、モーメント発生器（例えば、１１０）を含む。車両制御システムはまた、モーメント発生器に動作可能に結合され、モーメント発生器を制御し、モーメントを車両に選択的に付与し、車両を安定させる、または外乱を車両に導入するように構成される、制御システム（例えば、１１２、１２０、および８００）を含む。 |
