| 摘要 |
Bildaufnahme- und Analysesystem zur Bestimmung von Objekten von Interesse in einer digital dargestellten Bildszene, wobei das System umfasst: wenigstens eine auf ein Sichtfeld gerichtete Kamera; wenigstens eine Lichtquelle, die auf einer gleichen Seite des Sichtfeldes wie die Kamera angeordnet und ausgerichtet ist, um das Sichtfeld zu beleuchten; und eine Bildanalysevorrichtung, die an die Kamera und die wenigstens eine Lichtquelle gekoppelt und ausgebildet ist, um: die wenigstens eine Kamera zu steuern, um eine Sequenz von Bildern aufzunehmen, die ein erstes Bild aufweist, das zu einem Zeitpunkt erfasst wird, wenn die wenigstens eine Lichtquelle das Sichtfeld beleuchtet; Pixel zu bestimmen, die vielmehr dem Objekt als einem Hintergrund entsprechen; und auf der Grundlage der bestimmten Pixel, ein 3D-Modell des Objekts einschließlich einer Position, Form und Querschnitt des Objekts zu erstellen, um geometrisch zu bestimmen, ob es dem Objekt von Interesse entspricht, wobei die Bildanalysevorrichtung zwischen (i) Vordergrundbildkomponenten, die in einem proximalen Bereich des Sichtfeldes angeordneten Objekten entsprechen, wobei sich der proximale Bereich von der wenigstens einen Kamera erstreckt und eine darauf bezogene Tiefe von wenigstens dem ... |
