一种适用于水田作业的拖拉机自动驾驶系统

摘要

本实用新型公开了一种适用于水田作业的拖拉机自动驾驶系统，是由测量器装置、自动转向装置和控制器组成，拖拉机自带供电装置，控制器控制整个系统运行，启动自动驾驶系统，驾驶拖拉机沿水田池埂边缘顺时针行驶一周，控制器自动存储初始的数据，驾驶员通过控制器设定行走路径和参数，根据圈数测量器和角度测量器反馈行驶距离和前轮转向偏角，控制器通过反馈信息，自动转向装置控制拖拉机按照设定路线自动行走，控制指示灯闪烁对驾驶员给予各项提示，当拖拉机行驶到路径的终点时，驾驶员设定控制器参数复位，完成本次自动驾驶。本实用新型实现了拖拉机在水田作业时自动驾驶，操作方便、实用性强、应用广泛，减少了驾驶员的劳动强度和疲劳感，提高工作效率。

主权项

一种适用于水田作业的拖拉机自动驾驶系统，其特征在于：是由测量器装置（1）、自动转向装置（2）和控制器（3）组成，测量器装置（1）固定设置在车轮（41）与羊角轴（45）上，自动转向装置（2）固定设置在车底架（42）与传动轴（43）上，控制器（3）固定设置在方向盘（44）上。