基于北斗/UWB技术高精度室内外联合定位装置

摘要

本实用新型是基于北斗/UWB技术高精度室内外联合定位装置，主要集成了室外定位模块、室内定位模块，完成室内、室外定位数据的采集，同时根据定位信号的来源进行室内室外定位数据的切换。该装置主要由北斗定位接收模块、IR-UWB定位模块、处理器芯片、电池、USB充电适配器、电源管理模块、GSM通信模块和天线构成。所述处理器芯片接收来自北斗定位接收模块、IR-UWB定位模块的定位信息，经过判断，将有用的信息通过GSM通信模块传输至后台服务器；电源管理模块、USB充电适配器与电池负责整套装置的供电。本实用新型显著优势是：可高精度实现室内外联合定位，更具有实用价值。

主权项

基于北斗/UWB技术高精度室内外联合定位装置室内外联合定位装置，由北斗定位接收模块、IR‑UWB定位模块、处理器芯片、电池、USB充电适配器、电源管理模块、GSM通信模块和天线构成，其特征在于：该装置在室外接收来自北斗定位接收模块的定位信息、室内通过IR‑UWB定位模块确定位置信息，处理器芯片经过判断，将有用的信息通过GSM通信模块传输至后台服务器；电源管理模块、USB充电适配器与电池负责整套装置的供电；各部件连接关系为：北斗定位模块通过天线与北斗卫星进行无线连接，北斗定位模块与电源管理模块连接，北斗定位模块与处理芯片模块连接；IR‑UWB定位模块与室内无线传感网无线连接，IR‑UWB定位模块与电源管理模块连接，IR‑UWB定位模块与处理芯片模块连接；GSM模块通过天线，通过移动网络与后台服务器连接，GSM模块与电源管理模块连接，GSM模块与处理芯片模块连接。