一种机械手用物料高度测量装置

摘要

本发明公开了一种机械手用物料高度测量装置，属于测量技术领域。本发明的一种机械手用物料高度测量装置，包括机械手的垂直运动机构、磁钢和工作电路，所述的垂直运动机构一侧与水平放置的磁钢相固连，所述的工作电路设置在与磁钢同侧的位置，该工作电路包括若干个串联在一起的电阻，且每个电阻均对应连接有一个干簧管，这若干个干簧管沿竖直方向间隔排布。本发明提供了一种结构较为简单，且容易实施，具有较高的灵敏度，测量方便快捷，工作可靠，使用寿命长，可以实现低成本的物料高度测量，非常经济实用的机械手用物料高度测量装置。

主权项

一种机械手用物料高度测量装置，其特征在于：包括机械手的垂直运动机构(1)、磁钢(2)和工作电路，所述的垂直运动机构(1)一侧与水平放置的磁钢(2)相固连，所述的工作电路设置在与磁钢(2)同侧的位置，该工作电路包括若干个串联在一起的电阻(5)，且每个电阻(5)均对应连接有一个干簧管(3)，这若干个干簧管(3)沿竖直方向间隔排布。