一种基于机器人技术的高精度自动点胶系统

摘要

本实用新型公开了一种基于机器人技术的高精度自动点胶系统，包括一个机台，机台下方设有PC机和控制器，PC机和控制器通过串口连接，机台上方一侧设有进料窗口，进料窗口上方设有触摸屏，所述触摸屏与PC机连接，机台上还设有进料滑台、进料载具、六轴机械手、上下载具机、点胶工位、点胶定位板、点胶控制器、胶桶，所述进料载具设置在进料滑台上方，点胶工位设置在进料滑台和六轴机械手中间，点胶定位板设置在点胶工位上，所述点胶控制器和胶桶设置在电机工位旁边，上下载具机设置在六轴机械手对侧，进料滑台靠近机台边缘处设有启动按钮。本实用新型集机械装置、电气控制于一体，操作精度高，一致性好，能够同时实现正反面同时点胶。

主权项

一种基于机器人技术的高精度自动点胶系统，包括机台（1），其特征在于：所述机台（1）下方设有PC机和控制器，所述PC机和控制器通过串口连接，所述机台（1）上方一侧设有进料窗口（2），进料窗口（2）上方设有触摸屏（3），所述触摸屏（3）与PC机连接，所述机台（1）上还设有进料滑台（4）、进料载具（5）、六轴机械手（6）、上下载具机（7）、点胶工位（8）、点胶控制器（9）、胶桶（10），所述进料载具设置在进料滑台上方，所述点胶工位设置在进料滑台和六轴机械手中间，所述点胶工位（8）上设有点胶定位板（81），所述点胶控制器（9）和胶桶（10）设置在点胶工位（8）旁边，所述上下载具机（7）设置在六轴机械手（6）对侧，所述进料滑台（4）靠近机台（1）边缘处设有启动按钮（12）。