一种多模式反馈控制系统在逐点收敛情况下安全初始状态的估计方法

摘要

一种多模式反馈控制系统在逐点收敛情况下安全初始状态的估计方法，步骤：（1）给出反馈控制系统中的控制量、被控系统状态量和控制模式，并给出每个控制模式下的递推控制方程，控制模式之间的切换准则，以及该反馈控制系统应满足的安全约束条件；（2）定义被控系统初始状态的区间范围；（3）对该区间的每一维分量进行等间距采样，得到每一维分量的若干采样点；（4）采用顺序搜索或二分搜索的策略得到系统的初始状态，对系统状态随时间的变化进行模拟，判断模拟得到的状态序列是否满足步骤（1）中提出的安全约束条件，从而得到能够满足安全约束条件的初始状态范围边界。

主权项

一种多模式反馈控制系统在逐点收敛情况下安全初始状态的估计方法，其特征在于实现步骤如下：(1)给出反馈控制系统中的控制量、被控系统状态量和控制模式，并给出每个控制模式下的递推控制方程，控制模式之间的切换准则，以及该反馈控制系统应满足的安全约束条件；(2)根据步骤(1)中的控制量和该系统应满足的安全约束条件，定义被控系统初始状态的区间范围；(3)根据步骤(2)中定义的被控系统初始状态的区间范围，对该区间的每一维分量进行等间距采样，得到每一维分量的若干采样点；(4)根据步骤(3)中得到的采样点，采用顺序搜索或二分搜索的策略得到系统的初始状态，根据步骤(1)中所给出的每个控制模式下的递推控制方程以及控制模式之间的切换准则，对被控系统状态随时间的变化进行模拟，判断模拟得到的状态序列是否满足步骤(1)中提出的安全约束条件，从而得到能够满足安全约束条件的初始状态范围边界。