一种基于激光扫描的自行车群定位检测装置及方法

摘要

本发明公开了一种基于激光扫描的自行车群定位检测装置及方法，该装置包括自行车检测杆、车载激光扫描检测单元、车载GPS定位单元及数据存储单元；自行车检测杆安装在自行车上，车载激光扫描检测单元和车载GPS定位单元一起安装在机动车车顶。方法步骤为：安装检测杆的自行车群开始骑行和移动，安装车载激光扫描仪和GPS定位单元及数据存储单元的机动车车辆在自行车群附近匀速行驶，得到检测数据；通过将激光扫描检测数据与GPS定位数据融合，由处理系统对自行车群多个自行车进行检测和定位。本发明具有成本低、安装简易、便携性佳、易于标定和精确度高等优点。

主权项

一种基于激光扫描的自行车群定位检测装置，其特征在于，包括自行车检测杆、车载激光扫描检测单元、车载GPS定位单元及数据存储单元；自行车检测杆安装在自行车上，车载激光扫描检测单元和车载GPS定位单元一起安装在机动车车顶；当该装置开始检测时，安装车载激光扫描检测单元、车载GPS定位单元及数据存储单元的机动车在自行车群附近停止或匀速行驶，得到检测数据；通过将数据存储单元中的激光扫描检测数据与GPS定位数据融合，由处理系统对自行车群多个自行车进行检测和定位；所述自行车检测杆安装在实验自行车上，接收来自实验机动车上激光扫描检测单元发出的激光扫描检测信号，并将激光扫描检测信号反射出去；所述的车载激光扫描单元安装在实验机动车车顶，通过不断发射激光信号和接收自行车检测杆反射的信号以获得自行车空间位置数据；所述的车载GPS定位单元安装在实验机动车车顶，得到实验机动车GPS空间位置数据；所述的数据存储单元安装在实验机动车内部，通过电缆与车载GPS定位单元、激光扫描装置反射信号接收装置相连接，实时存储实验机动车和自行车的空间位置数据及激光扫描检测周期编号；通过车载GPS定位单元的实验机动车空间位置数据和自行车群的空间位置数据融合处理以得到自行车群各自行车实时空间位置及行驶轨迹数据。