一种HG785D钢板机器人立焊法

摘要

本发明一种HG785D钢板机器人立焊法，属于载重车辆底盘车车架、吊机起落臂等焊接技术领域；所要解决的技术问题是提供了一种HG785D钢板机器人立焊法，提高了产品的焊接质量，提高了焊接生产效率，减轻了工人劳动强度，提升了企业先进制造水平；解决该技术问题采用的技术方案为：从实现单面焊双面成型的关键所在及实际作业入手，通过工艺试验确定了立焊用焊接电流、焊接速度、摆幅、摆长等工艺参数，运用确定的参数实施焊接，解决了机器人立焊问题；本发明可广泛应用在机器人立焊上。

主权项

一种HG785D钢板机器人立焊法，其特征在于：按以下步骤进行操作，第一步：选择焊接设备；选择功率匹配的机器人、焊接电源和变位机；第二步：初选工艺参数；为了托住铁水，将焊枪与工件之间的夹角控制在后倾10°～30°之间，采用之字形运条法、立向上焊接，选择立焊用焊接电流、焊接速度、摆幅和摆长为焊接工艺参数；第三步：进行工艺验证并确定最佳焊接工艺参数值；选择厚度为M的T型接头对焊接工艺参数进行工艺试验，根据实验结果确定最佳焊接工艺参数值；所述M=8mm时，焊接的最佳参数：焊接电流为130～140A、电弧电压为19～20V，焊接速度为0.36m/min，摆幅为3mm，摆长为3.5mm； 第四步：焊接；按所述第三步确定的焊接工艺参数进行焊接；第五步：校形。