一种主动式馈能悬架作动器及其控制系统

摘要

本发明涉及一种主动式馈能悬架作动器，包括上吊环、旋转电机、行星轮、太阳轮、行星架、外齿圈、电磁离合器C₁、电磁离合器C₂、固定杆、电磁离合器C₃、电磁离合器C₄、推力轴承、滚珠螺杆、滚珠螺母、上工作缸、下工作缸和下吊环；还涉及一种控制系统包括阻尼器、弹性元件、作动器、簧上质量、簧下质量、整车控制器模块、驱动电路模块和A/D转换器；作动器、阻尼器和弹性元件并联在簧上质量和簧下质量之间；作动器包括电机、电磁离合器和螺杆；整车控制器模块通过A/D转换器收集螺杆的转向信号、电磁离合器的状态信号和电机的转向和力矩信号，整车控制器模块将收到的信号分析并发出信号经驱动电路模块控制电磁离合器的通断和电机的工作状态。

主权项

一种主动式馈能悬架作动器，其特征在于，包括上吊环(1)、旋转电机(2)、太阳轮(3)、行星架(4)、行星轮(17)、外齿圈(5)、电磁离合器C₁(6)、电磁离合器C₂(7)、固定杆(8)、电磁离合器C₃(9)、电磁离合器C₄(10)、推力轴承(11)、滚珠螺杆(12)、滚珠螺母(13)、上工作缸(14)、下工作缸(15)和下吊环(16)；所述上吊环(1)固定在上工作缸(14)的外部顶端，上吊环(1)与簧上质量连接；所述下工作缸(15)上端嵌入上工作缸(14)下端；下吊环(16)固定在下工作缸(15)的外部底端，下吊环(16)与簧下质量连接；所述旋转电机(2)安装在上工作缸(14)内顶部；太阳轮(3)位于旋转电机(2)下方且太阳轮(3)的轴与旋转电机(2)的转子同轴连接；行星轮(17)与太阳轮(3)啮合，外齿圈(5)与行星轮(17)啮合，行星架(4)与行星轮(17)和太阳轮(3)连接；所述电磁离合器C₁(6)的主动盘与行星架(4)连接，从动盘与固定杆(8)连接；电磁离合器C₂(7)的主动盘与滚珠螺杆(12)连接，从动盘与行星架(4)连接；电磁离合器C₃(9)的主动盘与外齿圈(5)连接，从动盘与固定杆(8)连接；电磁离合器C₄(10)的主动盘与滚珠螺杆(12)连接，从动盘与外齿圈(5)连接；所述推力轴承(11)安装在电磁离合器C₄(10)正下方，滚珠螺杆(12)安装在推力轴承(11)正下方；滚珠螺母(13)固定于下工作缸(15)上端，滚珠螺杆(12)下端贯穿滚珠螺母(13)并伸入到下工作缸(15)内。