空中自适应柔性精确升降双轨小车

摘要

本实用新型公开了一种空中自适应柔性精确升降双轨小车，其特征在于：包括连接座、升降装置、右小车组、左小车组、升降导向装置和二个转轴，所述升降装置包括传动轴、二个编码器、二个电机减速机、二个轴承座、二个皮带轮和二根皮带，所述右小车组包括右主车、右副车和右均衡梁，所述左小车组包括左主车、左副车和左均衡梁，所述升降导向装置包括外筒、内筒和吊具连接板，所述连接座的左部设有腰形孔，并在所述连接座的右部设有与转轴大小相适应的圆孔，所述二个转轴分别装于右均衡梁及左均衡梁的中间。该实用新型结构新颖，定位精度高，运行速度快，自适应性能佳，安全可靠，成本低，使用寿命长。

主权项

空中自适应柔性精确升降双轨小车，其特征在于：包括连接座（1）、升降装置（2）、右小车组（3）、左小车组（4）、升降导向装置（5）和二个转轴（6），所述升降装置（2）包括传动轴（24）、二个编码器（21）、二个电机减速机（22）、二个轴承座（23）、二个皮带轮（25）和二根皮带（26），所述右小车组（3）包括右主车（31）、右副车（32）和右均衡梁（33），所述左小车组（4）包括左主车（41）、左副车（42）和左均衡梁（43），所述升降导向装置（5）包括外筒（51）、内筒（52）和吊具连接板（53），所述连接座（1）的左部设有腰形孔（11），并在所述连接座（1）的右部设有与转轴（6）大小相适应的圆孔，所述二个转轴（6）分别装于右均衡梁（33）及左均衡梁（43）的中间，所述右主车（31）及右副车（32）分别通过吊轴与右均衡梁（33）连接，并且所述右主车（31）及右副车（32）分别装于右均衡梁（33）的两边，所述装于右小车组（3）的右均衡梁（33）上的转轴（6）插入连接座（1）右部的圆孔中，并且所述右小车组（3）装于连接座（1）的右边，所述右小车组（3）可绕转轴（6）转动，所述左主车（41）及左副车（42）分别通过吊轴与左均衡梁（43）连接，并且所述左主车（41）及左副车（42）分别装于左均衡梁（43）的两边，所述装于左小车组（4）的左均衡梁（43）上的转轴（6）插入连接座（1）左边的腰形孔（11）中，并且所述左小车组（4）装于连接座（1）的左边，所述左小车组（4）既可绕转轴（6）转动又可沿腰形孔（11）移动，所述升降装置（2）装于连接座（1）的中部且位于右小车组（3）与左小车组（4）之间，所述二个电机减速机（22）装于连接座（1）的两边，所述二个编码器（21）分别装于二个电机减速机（22）上，所述传动轴（24）的二端分别穿入二个减速机（22）的输出轴的内孔中，所述二个轴承座（23）装于传动轴（24）上，并且所述二个轴承座（23）装于连接座（1）上，所述二个皮带轮（25）装于二个轴承座（23）之间，所述二根皮带（26）分别装于二个皮带轮（25）上，所述每根皮带（26）的一端与吊具连接板（53）连接，所述外筒（51）固定装于连接座（1）上，所述内筒（52）装于外筒（51）的孔中，并且所述内筒（52）可在外筒（51）的孔中作轴向移动，所述吊具连接板（53）焊装于内筒（52）的底部。