一种车辆限界的检测方法及装置

摘要

本发明提供一种车辆限界的检测方法及装置，能够实现车辆动态限界的检测。所述检测方法包括：11）定义基准坐标系；12）对车辆横截面的外部轮廓进行激光发射扫描，以获取处于所述车辆横截面内的外部轮廓上各检测点的坐标值；13）根据所述坐标值绘制车辆运行状态下的外部轮廓。所述检测装置包括激光检测仪和与其相连的处理器，所述处理器预存有基准坐标系，所述激光检测仪通过激光发射对车辆横截面的外部轮廓进行扫描，所述处理器根据所述激光检测仪的测量数据换算得到所述外部轮廓上各个检测点在基准坐标系中的坐标值，根据所述坐标值绘制车辆的外部轮廓。本发明可以实时、快速、连续地对车辆动态限界进行检测，也可对车辆静态限界进行检测。

主权项

一种车辆限界的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：11)定义基准坐标系；12)对车辆横截面的外部轮廓进行激光发射扫描，以获取处于所述车辆横截面内的外部轮廓上各检测点的坐标值；13)根据所述坐标值绘制车辆运行状态下的外部轮廓；在所述步骤12)中，定义基准坐标系之后，具体包括以下步骤：121)测量得到激光发射点的坐标值；122)检测各个所述检测点到所述激光发射点的距离，以及所述检测点和激光发射点的连线与所述基准坐标系其中一个坐标轴之间的夹角，并换算得到各个所述检测点的坐标值；所述步骤121)具体包括：在两侧轨道分别选定至少一个基准点，检测所述基准点到所述激光发射点的距离，以及所述基准点和激光发射点的连线与所述基准坐标系其中一个坐标轴之间的夹角，计算所述激光发射点的坐标值。